Neke od karakteritika  Soft Drilla

Soft Drill provodi se u tri stupnja: basic level, intermediate level i hard level. Što je veći stupanj, vježbe su kompleksnije i treninzi postaju intenzivniji. Svaki stupanj traje tri mjeseca. Kad se nauče osnove tehnike u basic levelu, može se prijeći na viši stupanj. Postupnost u učenju tehnike i doziranju opterećenja bitne su karakteristike na kojima se Soft Drill temelji. Prilagođen je rekreativnim vježbačima i svima onima koji tek počinju s vježbanjem. Oni koji se nikada nisu bavili borilačkim sportovima i oni koji nikada nisu vježbali, mogu bez straha startati s treninzima i ne trebaju se bojati da neće moći pratiti rad.

Vježba se uz glazbenu podlogu a da bi vježbe bile što zanimljivije, izvode se uz pomoć svih rekvizita koji se koriste i u pilatesu. Svaki trening koncipiran je tako da sadrži aerobnu (kardio) komponentu kojom se aktivira kardiovaskularni sustav i reducira potkožno masno tkivo. Anaerobni dio treninga jača muskulaturu cijelog tijela, s naglaskom na trbuh i leđa.